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DARPA“进攻蜂群战术”项目最新进展

2018-08-31 12:54

  DARPA“进攻蜂群战术”项目最新进展

  

DARPA进攻蜂群战术项目最新进展

  

DARPA进攻蜂群战术项目最新进展

  在城市作战环境中,廉价的无人体系蜂群关于地上作战部队来说既有可能是要挟,也有可能是有力的兵器。数百架协同的无人体系蜂群能够扩展部队在城市中的作战规划,例如,供给各种传感器、视角和分辨率的信息,以及更多的兵器渠道等。

  因而,DARPA启动了进攻蜂群战术(OFFSET)项目,设想在未来让小型地上作战单元于杂乱城市环境中运用250个或更多的小型无人机体系(UAS)和/或小型无人地上车(UGS)履行各种作战使命。运用和结合蜂群自主和人-蜂群编队范畴的最新技能,OFFSET项目想要快速展开和布置突破性的蜂群才能。

  OFFSET项目的研制周期是42个月,918博天堂.com。方针是简化无人体系蜂群的规划和操控作业,让作战人员在时刻急迫、视野有限的城市环境中,可在数分钟内构建和布置全新的战术,并让蜂群自主习惯编队规划的增减(改动规划到达50%)。OFFSET的项目是展开战术而不是渠道,因而将运用商用货架无人机。

  项目第一阶段:运用50架无人机蜂群定位一个方针。

  项目第二阶段:运用100架无人机在城市中展开一次进犯。

  项目第三阶段:运用250个无人体系争夺一片地域。

  项目终究的方针是运用250个或更多的无人体系在8个城市街区自主履行6小时的使命。

  简化无人体系蜂群的规划和操控的要害一环是构建编程界面,其答应运用者快速发生或许改善战术。编程界面的底子方针是答应运用者仅需求考虑战术术语而不是渠道的细节或许交流的信息。例如,运用者能够指定一片想让要蜂群绘图的区域,之后体系将会挑选编程模块并通知蜂群怎么移动、怎么运用摄像机等,之后把传感器的数据转换成地图。

  体系承包商作业

  作为体系集成商,诺格公司正在规划、研制和布置一种根据游戏架构的蜂群敞开体系架构技能,以规划和集成蜂群战术。而另一家体系集成商雷神公司正在研制一种虚拟现实(VR)界面,答应一名操作人员操控一大群廉价的无人体系。公司OFFSET项目的首席调研员沙恩·克拉克表明,公司现已测验了由50架无人机组成的蜂群,并方案持续扩大蜂群数量。

  在实验中,无人机与运用平板电脑的蜂群战术拟定人员经过WiFi进行通讯(项目的方针是使渠道与通讯无直接相关)。战术拟定人员运用HTC Vive虚拟现实头盔和其他一些操控器与环境展开交互。现在,取得的数据仅用来支撑实时决议方案,可是未来将添加存储功用。

  因为与上百架无人机交互起来十分杂乱,因而它们将被分为多个群,并别离办理。每群无人机能够显现它们的方针区域、给定的使命、电池寿数和通讯链的状况。当然,操作人员也能够看到每架无人机的信息。整个蜂群就像一个ad-hoc网络,每一架无人机都是蜂群的节点。

  现在,VR界面具有一些简略的指挥才能,例如,在蜂群中挑选子群,指令它们移动到特别的区域或许让无人机旋转飞翔以不断取得周围环境的印象。一些无人机将配装具有图像辨认功用的光电摄像机,而其他无人机将运用具有三维绘图功用的激光雷达。除此之外,雷神公司还正在持续展开相关才能,例如运用VR环境描绘将被制作的区域,并挑选无人机完成使命,之后运用话音指令制作该区域。

  克拉克表明:在模仿环境中,运用具有全新功用的传感器是很便利的,并能够据此拟定各类战术。DARPA给出的一个比如是,如果有一台能够看穿墙面的摄像机,那么会发生出许多不同的蜂群战术。咱们不只重视现在的才能,也将重视未来。

  蜂群冲刺

  OFFSET项目将展开屡次蜂群冲刺活动,并经过寻求流程挑选一些冲刺者,在一些技能范畴展开研讨。项目的五个中心冲刺活动都将各自聚集于一个中心推动范畴:蜂群战术、蜂群自主、www.ag88.com郭树清到访创业咖啡馆!人-蜂群编队、虚拟现实和物理实验台,并方案每6个月进行一次实验。

  雷神公司上述的VR界面也将供给给不同的冲刺者。一同冲刺者还将运用由微软公司研制的AirSim敞开资源飞翔模仿器以测验不同的蜂群战术。

  第一个蜂群冲刺

  上一年,项目发布了首个蜂群冲刺活动,DARPA称其为插曲1,方针是发生蜂群战术,布置由50个异构体系组成的蜂群,在两个街区和15~30分钟内定位一个城市方针。第一个蜂群冲刺的相关才能包含绘图、标定进入和退出点、布置传感器网络和坚持和人员的联络,相关的使命包含侦查、生成作战区域的语义学地图、和/或辨认和打败可能的安全要挟。

  DARPA刚刚断定了第一个蜂群冲刺的一切参加者:洛马公司先进技能实验室、飞翔技能公司、查尔斯河剖析公司、马里兰大学、卡内基梅隆大学,并将在今年夏天展开实验(实验环境相对简略:街区中没有电线,建筑物内也没有翻开的门),冲刺者将运用编程界面、虚拟和/或实在的实验台研制并测验各自的应用程序和战术。

  第二个蜂群冲刺

  为了持续快速推动项目和展开先进技能,3月26日,DARPA开端寻求第二个蜂群冲刺的项目建议书。第二个蜂群冲刺活动聚集于自主性的进步:在两个街区规划内,运用由50个无人机和无人车组成的异构蜂群在15~30分钟内阻隔一个城市方针。蜂群冲刺者将运用现有或许展开全新的硬件(传感器、8月23日晚间上市公司重要公告汇总,作动器和受动器)、算法、和/或立异的才能,展开有针对性的验证,展现在杂乱城市环境中蜂群体系的作战优势。

  第二个蜂群冲刺将展开物理和虚拟的实验,而参加第二个蜂群冲刺活动的冲刺者将有机会与1~2个体系集成商一同作业,以展开、评价战术和自主算法,并有机会同DARPA和体系集成商展开进一步的协作。

  未来的蜂群冲刺活动将掩盖人-蜂群编队、虚拟环境和物理实验台。