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MIT开发RFID无人机体系 能够追寻库房每一个盒子的方位环亚娱乐ag

2018-08-05 13:11

  MIT开发RFID无人机体系 能够追寻库房每一个盒子的方位

  

处处都是盒子!2016年,美国邮政办理局送出52亿个包裹,光是年末假期购物季,亚马逊就送出10亿个包裹。一家Girl Scout店肆竟然卖了101100盒饼干。

 

  要追寻一切盒子是一件困难的事。环亚娱乐ag88!零售商、配送公司、制造商一向在寻觅更好的库存办理技能。最近几年,他们开端用RFID标签追寻盒子,从库房到卡车到零售商再到客户家里,一向追寻下去。

  不过RFID标签并不完美,每走一步职工都要用RFID扫描仪扫描标签。扫描有必要近间隔完结,由于RFID标签需要从仪扫描发射的信号中吸收电能。

  最近,研讨人员正在开发其它产品追寻技能,比方开发一套体系,能够给标签摄影,或许用其它视觉头绪盯梢出货。MIT以为它找到了更好的方法。

  菲德尔o阿迪布( Fadel Adib)是MIT媒体实验室的首要研讨者,他领导一个团队参加研讨,将RFID中继器装在无人机上,无人机能够四处飞翔,扫描库房里每一个盒子的RFID标签,然后将信息传给检查者。

  运用原型设备时,RFID规范与扫描仪的间隔不能超过50米。体系能够精确记载50米内盒子的方位。假如间隔很近,体系记载的方位信息能够精确到19厘米。

  在通讯过程中,应为“黑飞”无人机划定“方圆”,中继器一般用手机信号塔的脉冲信号完结传输,能够将信息传给服务区边际的客户。MIT初次将这种概念应用于RFID标签,用无人机完结。终究,阿迪布期望能树立一条无人机链,将信息从一架无人机传到另一传,让多位检查者查阅览。

  现在测验体系只要一架无人机,它将信号从RFID扫描仪传到标签。标签从信号中搜集一些动力供自己运用,然后会对信号标识符编码,再将它发送回去。接下来无人机将信号传给扫描仪,它会解码标识符。

  体系能够知道哪个盒子在库房内,除此之外,MIT团队还期望体系能够记载每个盒子的方位。阿迪布说:“咱们一同在考虑,看看能否用无人机查寻丢掉的盒子。”

  难度很大。有一种方法能够做到:设备多条天线,组成阵列。当信号传入阵列,每一根天线都会收到,信号的视点微有差异。软件主动核算,依据视点的不同判别源方位。

  问题在于天线阵列太粗笨,不合适无人机带着,即便能够带着,无人机要在室内安全飞翔也很困难。MIT团队找到另一个好方法:用无人机飞翔道路作为参照点核算标签方位。

  在整个体系中,标签向无人机发射几个信号,这些信号快速替换,抵达时信号的视点微有差异,由于无人机一向在飞翔。这样一来软件就能够对多个信号的抵达视点进行比照,跟天线阵列记载一个信号的多个抵达视点相似。

  接下来MIT团队又碰到一个难题:无人机在移动时要注意检查者的方位。为什么呢?要核算标签方位,一切处理使命都是由软件完结的,软件连接到检查者,团队有必要找到方法将无人机的方位信息包括进去,也就是无人机丈量抵达视点时的方位。MIT将一个RFID标签附着在无人机上,这样软件核算每一个标签的方位时就能知道无人机的精确方位。

  在测验过程中,MIT运用了Parrot BEBOP 2无人机(499美元)和Alien Squiggle RFID标签(12美分)。最开端时,团队想将RFID扫描仪也装在无人机上,可是扫描仪太重了。阿迪布说:“咱们尝试过,无人机撞机了。咱们只能再买一架。”

  中继设备的分量只要35克,最轻的RFID扫描仪至少有500克。中继器用无人机电池供电,只耗费3%的电量。无人机充电一次能够飞翔30分钟,中继器只会让续航时刻削减2-3分钟。

  RFID扫描仪与无人机中继器每秒最多能够处理100个标签。和摄像头体系不同,即便标签看不清楚,MIT体系也会主动变焦,记载盒子信息。

  就现阶段而言,无人机有必要由人操纵,不过阿迪布预备开发软件让无人机主动飞翔。MIT团队正在与马萨诸塞一家零售商协作,在库房内测验原型体系。阿迪布说:“我能够想像,在未来的日子里,一大群无人机能够在空中主动飞翔,记载一切产品信息。”