环亚娱乐ag88
L 产品案例
Listing
联系我们 | contacts us
电话:
邮箱:
QQ:
地址:ag88登录

您现在的位置:主页 > 产品案例 >

环亚娱乐ag88无人机刺杀总统案技能分析:无人机图传技能

2018-09-26 21:53

  无人机刺杀总统案技能分析:无人机图传技能

  8月5日音讯,委内瑞拉新闻和通讯部长罗德里格斯4日说,当天在首都加拉加斯举办的一场活动中发作针对总统马杜罗的无人机突击,马杜罗安然无恙。

无人机刺杀总统案

  另据CBSNEWS音讯称,委内瑞拉信息部长标明,几枚相似炸弹的无人机设备在总统邻近引爆。现在,马杜罗安然无恙,但有7人受伤。

  据海外网征引今天俄罗斯音讯,此次爆破事情是一场针对马杜罗的暗算举动,炸弹可能是由一架装满C-4炸药的无人机投进。现场至少发作了两起爆破。

  委内瑞拉内政部之后也证明,一架载有爆破物的无人机,欲对总统马杜罗打开暗算举动 ,但终究失利。

  委内瑞拉国家电视台直播记载下了悉数进程:

  其时,马杜罗正在为庆祝委内瑞拉国民警卫队建立81周年在广场宣布说话,他的面前是规整列队的阅兵部队。

  在讲演进程中,马杜罗俄然停了下来,朝上看去,显着事有不对。

  马杜罗俄然间断讲演朝上看去,周围是他的夫人

  之后,只听两次爆破巨响,本来规整列阵的战士,如流水般悍然不顾狂奔逃生。

  本来规整列阵的战士四散溃去

  依据Twitter上共享的图画显现,马杜罗周围的军官在护卫他脱离现场时,好像竖起了黑色的防弹屏障。

  警卫人员在马杜罗周围竖起黑色防弹屏障

  护卫马杜罗脱离现场

  下午5点41分正,咱们听到几声爆破声,罗德里格斯在事情发作几分钟后在面向委内瑞拉全国播映的现场讲演中说道:查询清楚地标明,这次突击来自带着爆破物的无人机设备。

  这个应该是史上第一次无人机刺杀总统事情。环亚娱乐ag88

  关于无人机体系来说飞控及图传应该是两个最重要的部分,此次刺杀差点得手,图传起到了关键作用,刺客可以在很远的间隔经过图传来控制无人机,完结进犯。

  下面咱们就无人机的图传部分做一个扼要分析(首要以大疆为例):

  无线图传,是无人机最重要的其间一项技能,它的好坏决议了飞翔间隔、图画实时传输质量以及传输延时等。

  在比较无人机图传技能前,咱们先用形象的方法介绍几个名词:

  信道:通讯体系中传输的通道,好比是高架桥。

  信源:信源是发生各类信息的实体,ag官网平台。好比是载满水泥的大卡车。

  编码:好比是快递与打包,为了传输进程中有无损坏。

  扩频:是一种信息处理改进传输功能的技能,好比是八路,隐蔽性高、抗搅扰才能强。

  调制:好比是新的交通工具,削减传递过程。

  具体来说,图传就是要把一个东西精确、快速的从一个当地传递到另一个当地,要抗搅扰,还要抓要点。所以信源和信道就要改进,关于信道技能就是抓要点的根底,比方现在常见的H.264/265等紧缩技能,简略地说就是把图片的要点紧缩,捉住要点传输。信道编码就是为了削减码元数率,削减带宽占用,由于传输跟带宽有联系,捉住要点可以防止糟蹋功率。

  首要的信道编码方法:

  1、OFDM

  在技能上,现在许多无人机喜爱用的传输技能为OFDM,是多载波调制的一种,该技能更适合于高速数据的传输,OFDM有许多优势,比方在窄带带宽下也可以宣布许多的数据、可以对立频率选择性式微或窄带搅扰等等。

  可是,OFDM也有缺陷:

  .载波频率偏移

  .对相位噪声和载波频偏十分灵敏

  .峰均比比较高

  所以把这三个缺陷瓶颈处理掉才是完美的技能。

  2、WIFI

  除了OFDM之外,许多厂家也都在运用WiFi技能,可能WiFi说出来让人感觉很低端,其实不是这样的,WiFi技能也在不断的前进。

  WiFi传输是具有高性价比的无人机图传运用最广泛的技能,可是由于WiFi在技能上有许多限制,且不行修正的,而且许多厂家都是拿来计划直接建立,所以其缺陷也十分杰出:比方芯片规划成什么格局就是什么格局的,无法修正,技能比较固化;搅扰办理战略实时性不强;信道利用率比较低等等。

  别的WiFi传输还有跟物理层的联接不严密的缺陷,导致反响不敏捷,传输时延较大,最多有秒级的时延。

  在FPV方式下更需求低时延才行

  说届时延,端到端的时延首要有以下几个方面:

  高层组包时延

  高层到物理层的时延

  时隙资源分配机制导致的时延

  传达的时延

  物理层处理时延,解调解码等

  高层处理时延

  这两种图传方法应该是现在无人机图传的干流。

  其实整体来说,无人机远间隔传输其实就是间隔和功耗之间的平衡,其间还触及了许多调制技能,比方用扩频来进步抗搅扰才能、信道信源技能的优化等等。大疆从前是运用的WiFi技能,现在用的是软件无线电SDR,�����˻������� �ڰ������软件无线电其实仅仅一个概念,其实里边的技能仍是OFDM传输技能,它也不比WiFi高超太多,只不过大疆自己优化了体系,更适合它的无人机,所以7公里图传尽管听上去特别牛,其实是功耗和间隔平衡之间的传输以及传输技能的调制把握的比较好。

  无线图传首要有 1.2GHz、2.4GHz 以及 5.8GHz 这三个频段,其间 2.4GHz 这一频段现在现已十分拥挤了,看重组也看创新 王亚伟调研5只“中小创”有新想法,Wi-Fi(802.11ac 以外)、蓝牙、无线鼠标都会集在这一频段区域作业,而 1.2GHz 这一频段在世界上大多数当地归于控制频段,5.8GHz 频段这一频段现在搅扰十分少。因而,现在无人机无线图传大多在 2.4GHz 频段以及 5.8GHz 的频段作业。

  很多数据标明 5.8GHz 频段无线数据传输功能要优于 2.4GHz,但实践上无线电的波长越高,波长会越短,虽具有更强的穿透力,但实践的绕射才能越差 – 换句话说,在其它客观因素相同的条件下,5.8GHz 频段图传技能在空间上的物理阻挠传输才能比不上 2.4GHz 频段。

  聊到无人机无线图传技能,就难免会聊到大疆。以 Mavic Air 为例,大疆为其选用的是增强型 Wi-Fi 图传技能,支撑 2.4GHz 以及 5.8GHz 两个频段,为下降信号搅扰,大疆还特别将天线塞进前侧左旋翼下。官方称其图传技能能在 FCC 规范方式下完成最远 4km 的 720p 分辨率实时图传,在 CE 规范方式下则最远达 2km。

  当然,这儿说的 W-Fi 图传技能跟我从前玩过的 Xiro 零度 Xplorer Mini、最近触摸的 Tello,乃至是大疆的 Spark 这类可直接在手机上控制的 Wi-Fi 无人机不太相同,这儿指的是无人机与遥控器进行无线通讯传输图画的技能。

  Wi-Fi 图传技能走的是一般 Wi-Fi 的 TCP/IP 协议,TCP/IP 协议的双向握手机制理论上简单导致 Wi-Fi 图传或多或少的推迟。别的,当遥控器与无人机暂时失联后从头配对时,Wi-Fi 传输技能需求从头握手重连,花费的时刻也稍长些。

  除了 Wi-Fi 图传技能外,大疆还开发过一个名为 Lightbridge 的图传技能,它被运用在 Phantom 精灵 4 系列中,其间 Pro 版别支撑 2.4GHz 频段一起还支撑 5.8GHz 频段,传输间隔最高可达 7km,图传延时在 220ms。

  Lightbridge 图传技能选用的是单向图画传输的方式,数据的传输无需终端之间「握手」承认,大大提升了数据传输的功率。也正因如此,Lightbridge 图传技能的断连才能与功率也比 Wi-Fi 图传要高。

  从原理上看,Lightbridge 图传技能好像并不比 Wi-Fi 图传技能杂乱,理论上造价也不会比 Wi-Fi 贵太多,但为什么不进一步推行 Lightbridge 技能呢?其实这一问题不在 Lightbridge 自身而在 Wi-Fi 技能,由于现在整个电子业的 Wi-Fi 芯片运用范围十分广、需求十分大,与只针对无人机商场的 Lightbridge 技能彻底不在同一水平上,整个电子业的供需联系造成了 Wi-Fi 具有更低的生产成本。

  风趣的是 Mavic Air 的大哥 – Mavic Pro 运用并不是上述的 Lightbridge 图传技能,而是 OcuSync 图传技能。官方尽管称 OcuSync 在 FCC 规范下最高支撑 7km 的图传间隔,但实践在抱负的条件下,它乃至能具有超越 10km 的图传间隔。别的 OcuSync 还能供给最高 40Mbps 码流的图传输率,推迟能做到 160ms ~ 170ms 之间。